Η ιστορία περιστρέφεται γύρω από τον νεαρό σαμουράι Yoichi, ο οποίος μετά από 17 χρόνια εκπαίδευσης στα βουνά με τον πατέρα του, αποφασίζει να κατέβει στην πόλη με σκοπό να δυναμώσει ακόμα περισσότερο.
Εκεί εγκαθίσταται στο σπίτι των τεσσάρων αδερφών Ikarugas , των οποίων η οικογένεια σχετίζεται από πολύ παλιά με εκείνη του Yoichi, και οι οποίες διευθύνουν ένα μικρό dojo. Σύντομα ο Yoichi θα ανακαλύψει ότι η πραγματική εκπαίδευση, τώρα αρχίζει.