Στον απόηχο της επιχείρησης Stardust, η Γήινη ομοσπονδία ιδρύει τους Τιτάνες - Titans, μία επίλεκτη στρατιωτική δύναμη με στόχο την εξόντωση όσων αρνούνται να συμμορφωθούν με την νέα τάξη πραγμάτων.
Οι αυθαιρεσίες και οι βιαιότητες που διέπραξαν οι Τιτάνες για να πετύχουν το στόχο τους καθώς και η δίψα τους για εξουσία οδήγησαν στην δημιουργία καλά οργανωμένων αντιστασιακών οργανώσεων όπως η AEUG (Anti-Earth Union Group) που επανδρώνονται απο δυσαρεστημένους πρώην στρατιώτες του πριγκιπάτου της Zeon, πολίτες αλλά και στρατιώτες της ομοσπονδίας.
Το έτος UC 0087 μια ομάδα του AEUG φτάνει στην αποικία Green Noa 1 του τομέα 7, με στόχο να κλέψει το υπό ανάπτυξη Gundam Mk. II. Κατά την διάρκεια τού χάους που επικρατεί ο νεαρός Kamille Bidan που έχει προβλήματα με τους Τιτάνες βρίσκει την ευκαιρία που περίμενε...