Ο Tsuwabaki Daiya βρισκόταν με τον πατέρα του για ψάρεμα στα ανοιχτά όταν συνειδητοποίησε ότι είχαν δεχτή επίθεση από ένα κοπάδι τεράτων. Ευτυχώς για τον μικρό, μια μυστηριώδη ομάδα ανθρώπων κατάφερε να τον διασώσει.
Έχουν περάσει πέντε χρόνια από τότε που συνέβη το συμβάν, ο Daiya έφηβος πλέον εξακολουθεί να πιστεύει πως τα τέρατα ήταν πραγματικά και πως ο πατέρας του είναι ακόμα ζωντανός και βρίσκεται κάπου εκεί έξω. Μια μέρα, τα τέρατα που είχε συναντήσει όταν ήταν μικρός επανεμφανίζονται, και αυτή την φορά στην πόλη του. Μέσα στον πανικό, έρχεται σε επαφή με τον Gaiking ένα γιγαντιαίο mecha και κατατροπώνει τα τέρατα με την δύναμή του. Ύστερα από αυτό, ο Daiya θα γίνει μέλος της Daiku Maryu, της οργάνωσης στην οποία ανήκει το ρομπότ για να λάβει μέλος στην αποστολή εξόντωσης των τεράτων και να να ερευνήσει την εξαφάνιση του πατέρα του.